De la parte legal no puedo hacer comentarios, mas de lo que ya han aportado.
Yo tengo puesto un enganche en el auto y no tuve que hacer ninguna adaptacion o agujero en el chasis.
De ambos costados se usaron huecos que ya venian en el chasis, dos por cada lado para si fijacion.
Ademas en la parte central se uso uno de los huecos previstos para descarga de agua del baul (donde viene originalmente un tapon de goma).
La verdad quedo bastante firme.